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Carrinho seguidor de linha

A Placa de Circuito Impresso

Publicado por mario em 2012-10-22
A melhor forma de montar nossos 3 sensores é utilizando uma placa de circuito impresso (em alguns momentos chamarei de PCI). Assim, além de ligarmos todos os componentes eletricamente, ainda podemos utilizá-la para fixarmos no chassi do carrinho. Veja dois exemplos de placa: um utilizando o que chamamos de placa padrão e outra da forma como estamos propondo:
Sensores reflexivos infravermelhos montados em placa de fibra de vidro e placa padrão
Sensores reflexivos infravermelhos montados em placa de fibra de vidro e placa padrão

Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda
Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda

A PCI (Placa de Circuito Impresso) deve ser construída, preferencialmente, com placa de fibra de vidro. Assim nosso sensor pode ser reutilizado em outras montagens, sem corrermos o risco da placa quebrar. Outro material para construção de PCIs é o fenolite, muito barato mas muito frágil. Qualquer descuido que a faça cair no chão ou fixação um pouco mais forte com parafusos pode danificá-la. Na foto vemos a PCI fabricada à esquerda e a PCI padrão à direita. Com a placa padrão temos a vantagem da velocidade com que o circuito fica pronto, mas é um protótipo e isso fica bem claro quando olhamos para a parte inferior dessa placa (segunda foto à direita). Na PCI da esquerda, as conexões já estão impressas e facilita muito a montagem dos componentes. Esse circuito é desenhado em um software especial de lay-out eletrônico. O desenho abaixo é o circuito que foi impresso na placa virgem, posteriormente furada para receber os terminais dos componentes.
Layout de PCI para os 3 Sensores reflexivos infravermelhos (lado da solda)
Layout de PCI para os 3 Sensores reflexivos infravermelhos (lado da solda)

A fabricação dessa placa é um processo que pode levar algumas horas. As etapas são:
  1. Cortar a placa virgem na dimensão da placa final
  2. Transferir o desenho (layout) para o cobre através de:
    • desenho à mão livre com caneta marcadora de texto para reprojetor
    • Transferência térmica com transparência e toner de impressão laser
    • Silk Screen
    • Processo fotográfico
    • outros
  3. Corrosão química com percloreto de ferro (nome comercial, na verdade o nome correto é cloreto de ferro 3 ou ou cloreto ferroso...)
  4. Limpeza e furação dos pontos de fixação dos parafusos e terminais dos componentes eletrônicos
  5. Testes de funcionamento

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informaçãoLembrando que...
No kit POP2-Lite COMBO da Loja Virtual Grande Ideia Estúdio(external link), a placa dos sensores já vem montada e testada, pronta para o uso.
Placa com os Sensores Infravermelhos do kit POP2-Lite COMBO 2 e 3
Placa com os Sensores Infravermelhos do kit POP2-Lite COMBO 2 e 3