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Carrinho seguidor de linha

As peças mecânicas

Publicado por mario em 2012-10-22
Nosso carrinho, agora, precisa de um chassi preparado para receber os motores, os sensores, a placa de controle e a bateria. Além disso, também precisamos de duas rodas para os motores e um 3o. ponto de sustentação do carrinho para que o chassi fique paralelo à superfície onde ele vai andar.
No desenho abaixo, você encontra uma sugestão de chassi, com as dimensões indicadas.
Chassi em acrílico de 3mm de espessura, cortado em laser
Chassi em acrílico de 3mm de espessura, cortado em laser

Esse chassi deve ser leve e rígido. Sua estrutura não pode ser flexível, já que servirá para fixar peças importantes. O ideal é que seja de acrílico ou policarbonato com, no mínimo, 3 milímetros de espessura.
NOTA: Nos kits abaixo acompanham as peças, parafusos, etc

Kit POP2 Lite COMBO 2(external link)

Kit POP2 Charger COMBO 3(external link)

Kit POP2 Lite + EAD Combo 2(external link)

Para fixar os motores mais uma peça é necessária. Podemos fixá-lo com uma cinta de nylon ou com uma peça também de acrílico ou policarbonato (mesmo material utilizado no chassi) com as seguintes medidas:
Material: acrílico com 3 mm de espessura
Material: acrílico com 3 mm de espessura

Outra peça de extrema importância são as rodas. O servomotor de rotação vem com uma estrutura de nylon preparada para ser fixada em seu eixo. Essa peça deverá ser furada para receber parafusos que fixarão um roda de acrílico com borracha aderente simulando os pneus. O desenho abaixo apresenta uma sugestão de roda
As rodas são de acrílico transparente parafusadas em peça redonda de nylon que acompanha o servomotor. A borracha é automotiva.
As rodas são de acrílico transparente parafusadas em peça redonda de nylon que acompanha o servomotor. A borracha é automotiva.

Com duas peças iguais, podemos fixá-las com facilidade no servomotor. Assim temos uma roda com ótima aderência à superfície e um bom torque por parte do motor. Ainda teremos condições de controlar o sentido de giro do motor e sua velocidade.

Com as duas rodas encaixadas no motor e os motores fixados no chassi, ainda temos que resolver o problema do 3o ponto de sustentação, se não o carrinho se arrastará pelo chão.
As soluções possíveis são:
  • Utilizar um parafuso com cabeça chata e deixá-lo arrastar pela superfície.
  • Utilizar uma bolinha de plástico ou de ping-pong cortada ao meio e colada no chassi. A bolinha deslizará pela superfície.
  • Utilizar uma peça mecânica especial chamada Esfera Transferidora. Ela tem uma estrutura muito parecida com a antiga bolinha de mouse (Lembra quando ainda náo havia mouse óptico? Não faz tanto tempo assim...) que desliza perfeitamente pela superfície, mas não é tão simples de se encontrar no mercado brasileiro. As Esferas Transferidoras industriais são caras e pesadas.

NOTA: No kit ... acompanha uma esfera transferidora

Montando o Carrinho do Kit Robótica POP2 COMBO 2



Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda
Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda


Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda
Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda


Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda
Sensores reflexivos infravermelhos vistos pelo lado da solda