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Carrinho seguidor de linha

O Projeto Eletrônico (POP2-Lite)

Publicado por mario em 2012-09-30
Nosso carrinho será controlado pela placa POP2-Lite(external link). Ela tem um microcontrolador Microchip(external link) que pode ser programado pela porta USB. O circuito eletrônico em blocos fica assim:
Image
O programa que será instalado no microcontrolador deverá ler os 3 sensores, verificar se o carrinho está dentro da trilha e agir nos motores. Se estiver dentro da trilha, comndar os motores para fazer o carrinho seguir em frente. Se estiver fora da trilha, também comandar os motores, só que agora para corrigir o curso do carrinho e fazê-lo voltar à trilha.
Além da eletrônica e da programção, a parte mecânica do carrinho é muito importante. Um motor com um bom torque, um chassi resistente, todo o conjunto eletrônico corretamente fixado (placa de controle, sensores e bateria) e os motores alinhados, tudo isso é muito importante para que o carrinho reaja da maneira como foi programado: se o programa envia comandos para o carrinho seguir em frente com velocidade máxima, o conjunto mecânico deve reagir dessa forma. Se os motores não estiverem firmemente fixados, nosso carrinho pode não andar em linha reta, o que vai comprometer seu funcionamento.
A bateria escolhida foi a de 9 volts recarregável. Dessa forma, podemos utilizar o carrinho durante um tempo e recarregar a bateria. Esse processo poderá se repetir por quase 1000 vezes (dados do fabricante da bateria).