Carregando...
 

Carrinho seguidor de linha

Os Sensores Reflexivos Infravermelho - Parte 2

Publicado por mario em 2012-10-01
Depois de acendermos os leds, é hora de olharmos para o nosso sensor: o fotodiodo. É ele quem realmente vai "ver" a luz refletida do led.
Nosso fotodiodo tem o aspecto muito parecido com o led e também possui polaridade.
Fechar
dicaIdentificando os terminais do fotodiodo

Medindo intensidade de luz com o Fotodiodo
Medindo intensidade de luz com o Fotodiodo

Ele também necessita de um resistor, mas agora para transformar a corrente gerada pelo fotodiodo (e que é proporcional à quantidade de luz que incide em sua pastilha) em tensão, para possa ser lida pelo programa da POP2-Lite. O desenho fica assim:
Polarizando o Fotodiodo
Polarizando o Fotodiodo

Fechar
dicaTestando o fotodiodo
Se você tiver um multímetro à mão, coloque-o na escala de Resistência (Ohms) na faixa de 20K ou 2K. Conecte o terminal mais longo, ou o ANODO, no terminal negativo (PRETO) do multímetro e o terminal mais curto, aquele com o chanfro, ou o CATODO (K), na entrada positiva (VERMELHO) do multímetro.
Medindo intensidade de luz com o Fotodiodo
Medindo intensidade de luz com o Fotodiodo

Verifique como a resistência diminue quando mais luz incide no fotodiodo. Faça outras experiências: coloque uma lanterna acesa sobre ele, deixe-o no escuto, coloque-o no sol. Observe como os valores de resistência se alteram.

Agora já podemos montar os 3 sensores juntos. O esquema eletrônico fica assim:
Esquema elétrico completo dos 3 sensores reflexivos
Esquema elétrico completo dos 3 sensores reflexivos