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O que é a interface para robótica

O computador envia um comando para a Placa Interface
O computador envia um comando para a Placa Interface

Como já vimos, para que o robô criado realize algum tipo de ação, ele precisa receber os comandos que irão acionar os motores e obter os dados dos sensores. Contudo, o computador não tem recursos para diretamente acionar motores e sensores. Para que esses acionamentos possam ocorrer é preciso de um dispositivo eletrônico que receba as instruções do computador e converta em sinais elétricos capazes de acionar os mais diversos tipos de motores e receber os dados que indicam o estado dos sensores. São as interfaces eletrônicas que realizam essa função. Por exemplo, quando é enviado um comando para ligar determinado motor no robô, o computador, por meio de um comando, indica qual motor será acionado e um parâmetro indica se o mesmo deverá ser ligado ou desligado. Esse comando é encaminhado para o computador por meio da porta paralela, serial ou USB.Ao receber esse comando a interface faz a decodificação e realiza o acionamento.
Envio de comando para receber a situação do sensor
Envio de comando para receber a situação do sensor

Para ler o estado de um sensor, o computador envia um comando para leitura do sensor. A interface recebe o comando, efetua a leitura do sensor e envia de volta ao computador para que a informação do estado do sensor possa ser processada.
Existem os mais diversos tipos de interfaces, algumas para aplicações industriais que acionam grandes motores, outras utilizadas por cientistas geralmente muito precisas, e outras utilizadas para entretenimento e aprendizado. Podemos dizer que, ainda que as aplicações e recursos possam variar muito, todas seguem os princípios descritos anteriormente.
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Última modificação em Quinta-feira 14 de Fevereiro, 2013 18:35:26 BRST